I2C com Java TC65i e ATMEGA 48/88/168 - Parte II

Continuação do post anterior.

Neste post, irei dar sequencia na comunicação I2C do TC65i como master com o ATMEGA 48/88/168 como slave.

Confesso que sofri um bocado com a IDE da Atmel baseada no visual studio, a mesma não tem a flexibilidade e agilidade comparada ao Netbeans e ao Eclipse, fora os bugs encontrados nos registradores do microcontrolador selecionado, portanto paciência!
Porém um ponto forte foi a melhoria da versão 4 para 5 que facilitou muito. Outro problema foi encontrar informações relevantes em comunidades, então para diminuir este gap vou colocar o código completo.
A versão da IDE utilizada foi o AVR Studio 5 podendo ser encontrado no site da ATMEL.

Não esqueçam, visitem a Gridtech para projetos diversos nas tecnologias:

• Linux embedded ARM/x86
• GPRS: TC65 e Telite
• Zigbee
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PARTE II - Codificação do ATMEL 48 ou 88 ou 168

Para controle da I2C no microcontrolador implementei a seguinte regra de negócio:

1. TC65i envia o comando de escrita de comandos para o endereço do microcontrolador ( no meu caso 0xAE). 
2. Apos enviado o comando TC65i espera 200 ms antes de enviar o comando de leitura do status de execução do comando anterior. Isto é necessário pois a I2C só possui um canal de comunicação controlada pelo master e garanto que o microcontrolador trate o comando e formate a resposta.
3. TC65i envia o comando de leitura para ler um numero de bytes específicos de acordo com o implementado no seu protocolo. Para o meu caso, espero sempre um comando contendo 8 bytes.

Segue abaixo dois aquivos (I2c.h e I2c.c) para serem executados no AVR Studio.

NOTA:  Devido ao erro de html que o código na integra gerou no blogspot, peço que quem tiver interesse na I2C do atmega me envie um e-mail para a Gridtech que irei encaminhar o código.